2014.9-2020.6    上海交通大学，机械工程，博士
2010.9-2014.6 	西北农林科技大学，机械电子工程，学士

可穿戴康复机器人

2024.2-至今，同济大学机械学院副教授、附属养志康复医院特聘研究员
2022.4-2024.1，中国科学技术大学， 副研究员
2020.7-2022.3，中国科学技术大学， 博士后，合作导师：李智军
2019.8-2020.3，首尔大学（韩国）， 访问学者， 导师：Yong-Lae Park
2019.3-2019.6，英属哥伦比亚大学（加拿大），访问学者，导师：Michael A. Hunt

2023 日内瓦国际发明展银奖
2023 Best Conference Paper, IEEE International Conference on Development and Learning
2021 Best Conference Paper Finalist, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 
2018 Collaborative Scholarship Award, Osteoarthritis Research Society International

基于大数据模型的康复机器人辅助诊疗研究（负责人），大数据系统计算技术国家工程实验室开放课题重点项目（2024.1-2025.12），在研
仿肌腱驱动的双足机器人关键技术研究 （负责人），多模态人工智能系统全国重点实验室开放课题（2023.07– 2024.12），在研
基于多模态融合的人体水下穿戴式感知增强研究（负责人），国家自然科学基金青年项目（2023.01– 2025.12），在研
可穿戴式智能康复运动辅助机器人关键技术研究（负责人），安徽省高校协同创新项目（2023.01– 2024.12），在研
水下可穿戴机器人关键技术研究（负责人），安徽省自然科学基金青年项目（2022.01– 2023.12），在研
水下穿戴式机器人关键技术研究（负责人），机械系统与振动国家重点实验室课题（2022.01– 2023.12），在研
水下仿生助力式外骨骼关键技术研究（负责人），中国博士后科学基金面上资助（2021.06– 2022.04），结题
水下外骨骼机器人人机共融关键技术研究（负责人），中央高校基本科研业务费专项资金资助（2021.01– 2022.12），结题
穿戴式下肢步态康复机器人关键技术研究（负责人），上海机器人产业技术研究院开放课题（2021.01– 2021.06），结题
面向运动和感觉功能障碍的神经肌肉接口及功能康复的重大基础问题研究（项目联系人），科技部重点研发计划（2021.12– 2026.11），在研

近3年5篇代表作
Xia H, Zhang Y, Rajabi N, Taleb F, Yang Q, Kragic D, Li Z*, “Shaping high-performance wearable robots for human motor and sensory reconstruction and enhancement”, Nature Communications, 2024, 15: 1760.
Xia H, Xu Y, Xu W, Li Z*, “Hybrid Actuators and Their Reuse Methodologies for Amphibious Robots”, Robotic Intelligence and Automation, in press.
Li Z, Li Q, Huang P, Xia H*, Li G, “Human-in-the-loop Adaptive Control of a Soft Exo-suit with Actuator Dynamics and Ankle Impedance Adaptation”, IEEE Transactions on Cybernetics, 53(12): 7920-7932, 2023.
Xia H, Khan MA, Li Z*, Zhou M, “Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey,” IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 9(6): 967-977, 2022.
Xia H, Huang Y, Chen G, Cheng S*, Cheung RTH, Shull PB, “Self-selected running gait modifications reduce acute impact loading, awkwardness, and effort,” Sports Biomechanics, 2021.