实验室依托中国科学技术大学先进技术研究院，由工程学院、人形机器人研究院与蚌埠市政府共同牵头建设，致力于攻克具身智能领域的核心技术与产业化瓶颈。中心以“物理交互驱动认知”为核心理念，围绕结构驱动、运动控制、认知决策及人机融合四大方向，构建覆盖“身体—小脑—大脑”的全栈技术体系。重点开展仿生驱动与柔性传感、高动态运动控制、多模态感知与自主决策、人机协同增强系统等关键技术研究，并系统推进人形机器人、特种作业平台、水下及两栖机器人等多形态智能载体的集成与验证。中心坚持“技术研发—产品转化—生态赋能”的闭环创新模式，力争在核心部件、专用系统与通用平台三个层次实现自主可控，推动具身智能在工业制造、应急救援、医疗康复、家庭服务等场景的规模化应用，为我国在新一代人工智能与机器人领域赢得战略主动提供坚实支撑。