实践基地 多模态具身感知决策与智能系统工程技术中心
多模态具身感知决策与智能系统工程技术中心致力于构建集感知、分析、推理、操作于一体的闭环物理智能演进框架,突破制约具身智能产业化的多模态融合算法瓶颈。中心围绕“多模态感知-多模态认知-多模态行动-多模态系统平台”四大核心技术开展研发,可用于专业学位研究生培养的实践性研发项目包括:1)多模态具身感知平台建设项目: 联合华为,攻关“具身视觉增强技术”,研发神经形态视觉传感器信号处理与异构时空对齐算法。研究生可深度参与面向智能制造、低空经济等真实场景的数据采标、算法模型开发与硬件模组适配工作,掌握从传感器数据到高精度环境感知的全栈技术。2)多模态具身大脑控制器开发项目: 联合阿里巴巴通义实验室与理想汽车,研发视觉-语言-动作(VLA)大模型驱动的认知决策体系。研究生将参与多模态大模型微调、长程任务规划、仿真环境构建等核心模块的研发,并有机会在智能座舱、智慧物流等真实应用场景中进行算法验证与部署。3)多模态灵巧操作与控制系统研发项目: 联合灵波科技与理想汽车,研发多模态反馈驱动的精准物理执行技术。研究生可参与“机器人VLA模型”、“驾驶VLA架构”的研发,并在中心自主建设的“多模态具身智能中试生产线”上进行精密装配、移动操作等场景的实机验证,直面工业级挑战。4)多模态具身智能工程化平台建设项目: 参与建设包含大模型训练平台、高保真仿真平台、数据底座及中试线在内的完整工程化体系。研究生将学习并实践从算法研发、模型训练、仿真测试到实体验证、产业落地的全生命周期工程化流程,掌握面向产业的技术转化能力。以上项目均为面向产业需求、具备明确工程化目标的研发任务,能够为研究生提供充足的实践课题、真实的产业数据、先进的实验设备以及与龙头企业深度合作的机会,完全适用于人才培养实践教学。
校内导师及招生专业
(待分配、待审核的部分硕士统招名额,对应的导师和专业暂不显示。)
