中科大先研院研究生校内导师简历

尚伟伟 博士/副教授

姓名 尚伟伟
学位/职称 博士/副教授
所属单位 中国科学技术大学先进技术研究院/中国科学技术大学信息学院
办公室电话 0551-63601332
Email wwshang@ustc.edu.cn
教育背景
2008年6月毕业于中国科学技术大学,获控制理论与控制工程专业博士学位。

2008年6月至2010年6月在中国科学技术大学从事博士后研究工作。
研究领域
1、绳索机器人

2、协作机器人

3、机器人学习控制
任职经历
2010年6月起任中国科学技术大学自动化系副教授。

2013年12月至2014年12月在加拿大阿尔伯塔大学计算科学系做访问研究。
获得荣誉、奖项

先后获得中科院王宽诚博士后工作奖、国际期刊IJCAS颁发的Contribution Award、国际会议IEEE-ICARM先进机器人最佳论文奖、国际会议IEEE-ROBIO T. J. Tarn最佳论文提名奖、国际会议IEEE-ICIA最佳论文提名奖等。
主持、参与项目
国家自然科学基金:No.51675501,2017.01-2020.12

国家自然科学基金:No.51275500,2013.01-2016.12

国家自然科学基金:No.50905172,2010.01-2012.12

机器人技术与系统国家重点室合作课题(哈工大):No. SKLRS-2018-KF-07,2018.01-2020.12

机器人技术与系统国家重点室合作课题(哈工大):No. SKLRS-2011-MS-01,2011.10-2013.09

机械系统与振动国家重点实验室合作课题(上交): No. MSV201502, 2015.01-2016-12

中国科学院青年创新促进会人才计划:2017.01-2019.12

中国科学院青年创新促进会人才计划:2012.01-2015.12

国家电网安徽省电力公司项目:2019.01-2020.12

埃夫特智能装备股份有限公司:2016.01-2017.09

中国科大-国购机器人研究中心科研项目:2015.01-2015.12

中国科学技术大学青年创新基金:2010.01-2011.12

安徽省自然科学基金:No.090412040,2009.01-2010.12
论文、著作、成果
代表论文:

1) Geometry-based trajectory planning of a 3-3 cable-suspended parallel robot - IEEE Transactions on Robotics - 2017 -

2) Synchronization control in the cable space for cable-driven parallel robots - IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2019 -

3) Motion control of parallel manipulators using acceleration feedback - IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014 -

4) Dynamic trajectory planning for a spatial 3-DoF cable-suspended parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2018 -

5) Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2016 -

6) Wrench-feasible workspace based optimization of the fixed and moving platforms for cable-driven parallel manipulators - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -

7) Robust nonlinear control of a parallel manipulator with redundant actuation - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -

编辑:init 2022-06-22 02:11:34