2001.09-2005.07 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，本科

2005.09-2010.06 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，博士

机器人学：人工肌肉与仿生机器人，人机共融与双臂协作机器人, 自主移动机器人

2010.06-2012.10 中国科学技术大学，力学博士生后流动站，博士后

2012.11-2018.03 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，特任副教授

2018.04 至今   中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，副教授

2014.04-2019.03 中国科大先研院-合肥雄鹰智能机器人联合实验室，主任

2017.09-2018.11 安徽省桐城市，政府副市长（挂职）

2019.04 至今   中国科大先研院-国网安徽电科院电力机器人联合实验室，主任

2015年 安徽省“115”产业创新团队(多功能双臂机器人研发创新团队)带头人荣誉称号；CLAWAR2015国际爬行与行走机器人国际会议最佳技术论文奖与应用创新奖（通讯作者）。

2016年 IEEE RCRA2016国际实时计算与机器人会议最佳学生论文奖（通讯作者）。

2017年 仿生学著名期刊《Journal of Bionic Engineering》高被引论文奖励（通讯作者）。

2018年 首届中国高校智能机器人创意大赛一等奖和二等奖作品指导教师。

2019年 IEEE ICMA 2019国际机电一体化与自动化会议最佳论文奖（通讯作者）；安徽省教学成果特等奖（排名第一），安徽省教学成果二等奖（排名第四）。

2020年 中国科学技术大学“唐立新教学名师奖”，“仲英青年学者”荣誉称号；安徽省科技进步三等奖（排名第二），中国轻工业联合会科技进步三等奖（排名第二）。

[1] 国家重点研发计划-智能机器人专项“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”的课题“配网带电作业机器人技术研究”，2019.06~2022.05，主持

[2] 国家自然科学基金面上项目“多足软体机器人仿生结构设计与多介质环境运动机理研究”，2018.01~2021.12，主持

[3] 国网安徽电力科技项目“配网带电作业机器人的人机智能融合控制技术研究”，2021.01~2023.12，主持

[4] 国网安徽电力科技项目重大项目“配电网作业双臂协作机器人系统”，2018.07~2021.06，主持

[5] 国网安徽电力科技项目“变电站GIS超声局放检测智能机器人”，2018.01~2020.12，主持

近五年发表学术论文60余篇，代表作如下：

[1] Ziming Wang, Yujiang Liu, Yifan Duan, Xingchen Li, Xinran Zhang, Jianmin Ji, Erbao Dong* and Yanyong Zhang, USTC FLICAR: A Multisensor Fusion Dataset of LiDAR-Inertial-Camera for Heavy-duty Autonomous Aerial Work Robots, The International Journal of Robotics Research, 2023, Online

[2] Qiqiang Hu, Erbao Dong* , Dong Sun*, Soft Gripper Design Based on the Integration of Flat Dry Adhesive, Soft Actuator, and Microspine，IEEE Transactions on Robotics，37 (4): 1065-1080, 2021

[3]  Yin Zhu, Jiawen Hao, Weihua Li, Jie Yang and Erbao Dong*, A new robotic tactile sensor with bio-mimetic structural colour inspired by Morpho butterflies, Bioinspiration & Biomimetics, 2019, 14(5):1-13.

[4]  Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Qirong Xia, Shuai Liu, Weihua Li and Jie Yang, Tunable smart digital structure (SDS) to modularly assemble soft actuators with layered adhesive bonding, Smart Materials and Structures, 2018, 27(1):1-12.

[5] Yutao Chen, YaHao Wang, Xuming Tang, Kai Wu, Shaolei Wu, Rui Guo, Yuliang Zhao, Erbao Dong*, Intelligent power distribution live-line operation robot systems based on stereo camera, High Voltage, 1-13, 2023

[6] Moise Raphael Tsimbo Fokou, Qirong Xia, Hu Jin, Min Xu, Erbao Dong*, A Soft Robotic Fish Actuated by Artificial Muscle Modules (SoRoFAAM-1), Journal of Bionic Engineering, 2023, Online

[7]  Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Jie Yang, A Smart and Hybrid Composite Finger with Biomimetic Tapping Motion for Soft Prosthetic Hand, Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(3):484-500.

[8] Li Zheng, Yahao Wang, Run Yang, Shaolei Wu, Rui Guo, Erbao Dong*, An Efficiently Convergent Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planning Method for Manipulators in Dynamic Environments, Journal Intelligent & Robotic Systems, 107(4): 2023

[9] Yuze Qiu, Yutao Chen, Yuxiang Zheng, Yahao Wang, Kai Wu, Shaolei Wu, Rui Guo, Yuliang Zhao, Erbao Dong*, Adaptive uneven illumination correction method for autonomous live-line maintenance robot, Multimedia Tools and Applications, (82):23453–23481, 2022

[10] Xinheng Yuan，Hao Yu, Houlin Zhang, Li Zheng, Erbao Dong*, Heng'an Wu*, A Multi-Scale Grasp Detector Based on Fully Matching Model, CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences, 133(2): 281-301, 2022

[11]  Chunshan Liu, Erbao Dong*, Min Xu, Gursel Alici, Jie Yang, Locomotion analysis and optimization of actinomorphic robots with soft arms actuated by shape memory alloy wires, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(4):1-14.

[12]  He Huang,  Erbao Dong*, Min Xu,  Jie Yang,  Kin Huat Low,  Mechanism design and kinematic analysis of a robotic manipulator driven by joints with two degrees of freedom (DOF), Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(1):34-43.

[13] Jian Tao, Qiqiang Hu, Tianzhi Luo, Erbao Dong*, A Soft Hybrid-Actuated Continuum Robot Based on Dual Origami Structuress, 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 29-June 2, 2023, London, UK.

[14] Qiqiang Hu, Erbao Dong*, Gang Cheng, Hu Jin, Jie Yang, Dong Sun, Inchworm-inspired soft climbing robot using microspine arrays, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), November 04-8, 2019, Macao, China.

[15] Jiawen Hao, Yin Zhu and Erbao Dong*, An Optical Tactile Sensor with Structural Color Using Deep Learning Method, The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019), August 4-7, 2019, Tianjin, China.（the conference best paper）

共申请发明专利50余项，其中授权14项：

[1]  朱太云 陈忠 董二宝 王刘芳 杨为 张国宝 蔡梦怡 刘宇舜 杨闰 陈宇涛 陶猛， 一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法，国家电网有限公司、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、中国科学技术大学先进技术研究院，申请号201910985290.2，申请日2019.11.15，公开日2020.02.11。

[2]  朱太云 陈忠 董二宝 王刘芳 杨为 张国宝 蔡梦怡 刘宇舜 杨闰 陈宇涛 陶猛， 一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置，国家电网有限公司、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、中国科学技术大学先进技术研究院，申请号201911116795.1，申请日2019.11.15，公开日2020.02.07。

[3]  邢应春 孙小会 单晓锋 郭祥 唐旭明 甄武东 韩先国 刘强 段中利 董二宝 陈宇涛 郑育祥 张哲宇，针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法， 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国家电网有限公司，申请号202110136933.3，申请日2021.02.01，公开日2021.05.18，授权公告日：2022年8月16日。

[4]  单晓锋 董二宝 甄武东 汪胜和 郭祥 施淮生 韩先国 唐旭明 祝晶 陈宇涛，配网带电作业机器人遥控操作系统及其控制方法， 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国家电网有限公司，申请号202010882746.5，申请日2020.08.28，公开日2020.12.18, 授权公告日：2022年2月11日。

[5]  郭祥 单晓锋 甄武东 韩先国 刘强 唐旭明 董二宝 王亚豪 陈宇涛，一种用于配网带电作业机器人的螺母存取装置， 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国家电网有限公司，申请号202010882747.X，申请日2020.08.28，公开日2020.12.29, 授权公告日：2022年3月4日。

[6]  章昊 单晓峰 韩先国 唐旭明 刘强 施淮生 董二宝 陈宇涛 祝晶 王亚豪 顾永刚，配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国家电网有限公司，申请号201910544244.9，申请日2019.06.21，公开日2019.11.08。授权公告日：2021年1月5日。

[7]  董二宝 祝晶 单晓峰 韩先国 唐旭明 庄智 陈宇涛 许旻 江广克 甄武东， 面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及其方法， 中国科学技术大学，国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，国家电网有限公司，申请号201910544242.X，申请日2019.06.21，公开日2019.11.08。

[8]  马灿臻，邵鹏飞，董二宝，申书伟，生物光学仿体三维打印生产线和方法，专利申请号201811505318.X，专利申请日：2018.12.10，公开日2019.04.16。授权公告日：2020年5月12日。

[9]  刘光丽，邵鹏飞，申书伟，马灿臻，董二宝，李佳洛，一种UV光固化血红蛋白颗粒制备生物光学仿体的三维打印系统和方法，专利申请号201811505354.6，专利申请日：2018-12-10，公开日2019.04.05。授权公告日：2020年8月25日。

[10] 董二宝，金虎，杨杰，基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，专利申请号201710324309.X，专利申请日：2017-05-10。授权公告日：2023年4月27日。

[11] 董二宝，金虎，苏夏，许旻，杨杰，一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，专利申请号201510250616.9，专利申请日：2015年 5月15日。授权公告日：2017年1月11日。

[12] 董二宝，黄贺，刘春山，杨杰，一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，专利申请号201510250572.X，专利申请日：2015年 5月15日。授权公告日：2017年11月7日。

[13] 董二宝，苏夏，金虎，许旻，杨杰，一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器，专利申请号201510250636.6，专利申请日：2015年 5月15日，公开日：2015年8月19日。授权公告日：2017年11月24日。

[14] 陈伟恒，何雪松，李飞，董二宝，刘北明，毕国强，发明专利：自由活动动物实验连接线解旋装置，专利申请号201510109725.9，专利申请日：2015年3月12日，公开日：2015年6月10日。授权公告日：2017年3月29日。

[15] 董二宝，张晓光，王支荣，胡锦洪，许旻，杨杰，一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，专利申请号201410317646.2，专利申请日：2014年7月5日，公开日：2014年9月17日，授权公告日：2016年7月6日。

[16] 董二宝，杨杰，王支荣，金虎，王浩，陆冬平，许旻，一种基于混合驱动机构的多足移动装置，专利申请号201310273443.3，专利申请日：2013年7月1日，公开日：2013年11月20日，授权公告日：2016年3月2日。

[17] 董二宝，杨杰，陆冬平，刘春山，王支荣，许旻，一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，专利申请号201310163677.2，专利申请日：2013年5月6日，公开日：2013年9月11日，授权公告日：2015年9月9日。