中科大先研院研究生校内导师简历

高洪波 博士/研究员

姓名 高洪波
学位/职称 博士/研究员
所属单位 中国科大信息学院
办公室电话 18911583306
Email ghb48@ustc.edu.cn
教育背景
(1) 2012.09-2016.11 北京航空航天大学计算机应用技术,智能驾驶方向,工学博士
(2) 2008.09-2011.07 安徽师范大学应用心理学,理学硕士
(3) 2002.09-2006.07 安徽师范大学教育技术,学士
研究领域
(1) 智能驾驶车辆感知、规划、决策与控制研究
(2) 迁移学习、不确定性人工智能及其智能驾驶车辆应用
(3) 智能驾驶车辆智能测试与评价标准体系研究
任职经历
(1) 2022.02 -至今,中国科学技术大学,自动化系,研究员
(1) 2019.07 -2022.01,中国科学技术大学,自动化系,副研究员
(2) 2016.11-2019.06,清华大学车辆与运载学院,博士后(助理研究员)
(3) 2011.08-2012.08,兆盈科技,CTO
获得荣誉、奖项
(1)安徽省“特支计划”A类创新领军人才计划,安徽省委组织部,2022年
(2)安徽省自然科学基金杰出青年基金,安徽省科技厅,2023年
(3)CICC科学技术进步奖一等奖,中国指挥与控制学会,2021年
(4)CICC科学技术进步奖一等奖,中国指挥与控制学会,2023年
(5)CICC青年科学家奖, 中国指挥与控制学会, 2020年
主持、参与项目
(1)主持国家自然科学基金委联合基金重点项目《无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究》,项目编号:U20A20225,时间:2021.1-2024.12
(2)主持安徽自然科学基金杰青项目《智能网联汽车群体协同控制》,项目编号:2308085J02,时间:2023.4-2026.3
(3)主持国家自然科学基金委集成项目《仿生感知、学习、作业及多机器人智能协同关键技术研究及示范应用》课题一《复杂环境下机器人视听觉协同感知及智能引导理论与方法》,项目编号:U2013601,时间:2021.1-2024.12
(4)主持安徽省重点研究与开发计划项目《人机共驾型智能汽车的动力学特性及协同控制技术》,项目编号:202004a05020058,时间:2020.1-2022.12
(5)主持科技部科技创新2030—新一代人工智能《面向自动驾驶场景的高真实感数据合成》重大项目课题:课题编号:SQ2022AAA010298 , 时间:2022-2025
论文、著作、成果
[1]  Deyi Li, H. Gao(*). A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain [J]. Engineering, 2018, 4(2018):464-470.
[2]  H. Gao, D. Li, K. Li, et al. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment. IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2018, 14(9):4224-4231.
[3]  H. Gao, J. Zhu, T. Zhang, et al. Situational Assessment for Intelligent Vehicles based on Stochastic Model and Gaussian Distributions in Typical Traffic Scenarios. IEEE Trans. on Systems Man Cybernetics-Systems, 2020, DOI: 10.1109/TSMC.2020.3019512.
[4]  H. Gao, J. Zhu, H. Su, et al. Automatic Parking Control of Unmanned Vehicle Based on Switching Control Algorithm and Backstepping. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2020, DOI :10.1109/TMECH.2020.3037215.
[5]  H. Gao, J. Wang, K. Li, et al. Trajectory Prediction of Cyclist Based on Dynamic Bayesian Network and Long Short-Term Memory Model at Unsignalized Intersections. SCIENCE CHINA: Information Sciences, 2021, 64(7), 172207:1–172207:13.
[6]  H. Gao, C. Lv, T. Zhang, et al. A Structure Constraint Matrix Factorization Framework for Human Behavior Segmentation. IEEE Trans. on Cybernetics, 2021, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3095357.
[7]  H. Gao, Z. Kan; K. Li. Robust Lateral Trajectory Following Control of Unmanned Vehicle Based on Model Predictive Control. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2021, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3087605.
[8]  H. Gao,C. Hu, K. Li, et al. An Interacting Multiple Model for Trajectory Prediction of Intelligent Vehicles in Typical Road Traffic Scenario. IEEE Trans. on Neural Network and Learning Systems, 2021, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3136866
[9]  H. Gao, K. Li, Z. Kan, et al. Adaptive Finite Time Trajectory Tracking Control of Autonomous Vehicles with Disturbance and Actuator Saturation. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine,2021,DOI: 10.1109/MITS.2021.3080075
[10] H. Gao, C. Hu, G. Xie, et al. Discretionary Cut-in Driving Behavior Risk Assessment based on Naturalistic Driving Data. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine,2021, DOI:10.1109/MITS.2021.3093349.

编辑:徐若兰 2023-09-23 11:33:51